👋 안녕하세요, 개발대장 양은성입니다

"또 야근이야? 이 코드 누가 짠 거야?"

자율주행 개발을 하면서 수없이 들었던 말들입니다. 복잡한 C++ 코드와 씨름하며 밤을 새고, 버그 때문에 주말 출근하던 날들이 있었어요.

그런데 어느 순간 깨달았습니다. 문제는 실력이 아니라 시스템이었다는 걸요.

좋은 개발자가 되는 건 "어떻게" 코딩하느냐가 아니라 "왜" 그렇게 해야 하는지를 이해하는 것부터 시작한다고 생각해요.

그래서 만들었습니다. 같은 고민을 하는 개발자들이 함께 성장할 수 있는 공간, Ground::Builder를요.

🚀 지금 뭘 하고 있나요?

현재: (주)HolyGround 대표로 Ground::Builder 운영 중

과거:

• 스트라드비전에서 Visual SLAM 아키텍트로 자율주행 기술 개발

• 로보티즈에서 배달 로봇 인지 시스템 개발

주력 분야: C++, CMake, SLAM, 멀티스레딩, 시스템 아키텍처

교육 활동: SSAFY 멘토, K-Digital Training, 특성화고 강의, 기업 컨설팅

🛠 요즘 작업 중인 것들

"이런 게 있었으면 좋았을 텐데" 시리즈

CodeCraft
"팀 코딩 컨벤션 때문에 맨날 싸워요" → 자동화로 해결

C++ DevEnv Accelerator
"개발 환경 설정만 하루 종일 해요" → 원클릭으로 해결

C++ Ultimate CMake Template
"CMake 너무 복잡해요" → 복붙으로 해결

TitanCore
"멀티스레드 안전하게 어떻게 해요?" → 템플릿으로 해결

📚 "이론보다는 실전" 강의

인프런에서 만날 수 있어요

C++ 개발환경 설정 A to Z
"왜 내 컴퓨터에서만 안 되지?" 이런 고민 끝!

Modern CMake 실전
"CMake 문서 읽다가 포기했어요" → 실무에서 바로 쓰는 방법만

💬 같이 얘기해요

리더블코드 오픈채팅 (운영자)
"이 코드 어떻게 개선할까요?" 일상 잡담부터 코드 리뷰까지

Spatial AI KR (SLAM 전문 커뮤니티 부운영자)

🔧 오픈소스 활동

GitHub: @movingChurch

cmake_ground
"CMake 템플릿 하나씩 만들기 귀찮아요" → 여기서 가져다 쓰세요

💭 같이 고민하는 개발자들에게

"이 버그 왜 안 잡혀?"
"이 코드 누가 이해해?"
"또 야근이야?"

저도 똑같은 고민을 했어요. 밤새 디버깅하고, 스파게티 코드와 싸우고, 팀원들과 코드 리뷰하다 싸우고...

그런데 깨달았습니다. 혼자 잘하는 것보다 함께 잘하는 게 더 중요하다는 걸요.

그래서 Ground::Builder를 만들었습니다. 혼자 끙끙대지 말고, 같이 고민하고 성장할 수 있는 공간이에요.

함께 가면 더 멀리 갈 수 있으니까요.

📱 연락처

이름: 양은성 (Paul)
닉네임: 개발대장
이메일: yes@holyground.world
GitHub: @movingChurch
LinkedIn: Eunsung Yang
Instagram: @captain.dev__
Threads: @captain.dev__

궁금한 거 있으면 언제든 연락주세요!
코딩 고민부터 인생 상담까지 🤝