개발대장 양은성

Robotics Software Architect

9년 동안 로보틱스 소프트웨어를 만들었어요. ROBOTIS와 STRADVISION에서는 필요한 시스템과 프레임워크를 처음부터 설계하고 구현했어요.

지금은 제가 만든 교육 플랫폼 HolyGround를 혼자 운영해요. 실제 업무에 쓰는 AI 작업 운영체제와 로보틱스 C++ 개발 시스템을 가르칩니다.

경력과 직접 만든 시스템

2023.06 ~

HolyGround - 대표

교육 플랫폼 HolyGround를 만들고 운영하고 있어요. 1인 비즈니스라 교육 기획과 제작, 개발, 마케팅, 회사 운영, 사이트 제작까지 직접 맡아요. 이 모든 과정에 AI를 써요.

2021.12 ~ 2023.05

STRADVISION - Visual SLAM Software Architect

아무것도 없는 상태에서 자동주차용 Visual SLAM 시스템을 설계했어요. 읽기 좋은 코드 원칙을 적용했고, 현업 소프트웨어 규격을 지켰어요.

• 기능 개발 기간 2개월 → 2주

• 고객사 인증 통과

2019.01 ~ 2021.12

ROBOTIS - Perception Part Tech Lead

배송로봇 인지 소프트웨어 개발을 이끌었어요. ROS로는 필요한 성능이 안 나왔거든요. 그래서 핵심 프레임워크를 멀티스레딩 기반으로 바닥부터 전부 구축했어요. NVIDIA Jetson에서는 CUDA 병렬처리를 최적화했고요.

AI 작업 운영체제를 만들게 된 이유

HolyGround를 혼자 운영하려니 AI로 일할 수밖에 없었어요. 처음에는 꽤 잘하는 것 같았어요. 그런데 일을 계속 맡기다 보니 결과물이 이상해지기 시작했어요. 그렇다고 AI 없이 모든 일을 혼자 할 수도 없었고요.

문제는 프롬프트 하나가 아니었어요. AI가 제 정보와 기준, 일하는 방식과 자료를 읽을 수 있어야 했습니다.

흩어진 정보를 정리했어요. AI가 필요할 때 그 내용을 읽고 같은 기준으로 일하도록 작업 구조를 만들었고요. 개발과 마케팅, 회사 운영, 사이트 제작에 직접 쓰면서 계속 고쳤어요. 그렇게 만든 게 지금의 AI 작업 운영체제입니다.

로보틱스 현장에서 여러 작업을 하나의 시스템으로 묶고 운영해온 경험이 여기에도 이어졌어요. 제가 AI를 가르치는 내용은 이 시행착오와 운영 경험에서 나왔어요.

지금 만드는 교육

인공지능 다스리기

AI가 내 정보와 기준을 읽으며 일하게 만드는 법

자기 정보와 원칙, 말투, 작업 방식과 자료를 한곳에 모아요. 그리고 AI가 그 내용을 읽으며 일하는 개인 작업 운영체제를 만듭니다. AI가 처음인 분은 설치와 기본 사용부터 시작하실 수 있어요. 이미 매일 쓰시는 분은 일이 길어져도 기준이 흐트러지지 않는 구조를 만드실 수 있고요.

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Readable Programming

인공지능으로 개발하는 로보틱스 C++

코딩 기준, 프로젝트 구조, 빌드 구성, 품질 게이트와 테스트 구조를 하나의 로보틱스 C++ 개발 시스템으로 연결해요. C++을 읽고 쓸 줄 알고 지금 코드베이스를 다루는 로보틱스·자율주행 개발자를 위한 과정이에요. C++ 문법을 처음 배우는 강의는 아니고요.

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가르쳐온 곳

• 프로그래머스 자율주행 데브코스 1·2·3·5·6기에서 C++ 개발환경, 빌드 시스템, 코드 품질 멘토링

• SSAFY 포트폴리오 특강

• 서울ICT이노베이션 특성화고 Python 교육

강의에서 남기는 것

제가 실제로 쓰는 시스템을 열어서 보여드려요. 결과물만 따라 만들고 끝내지 않아요. 왜 이런 구조가 필요했는지, 각자의 일에 가져갈 때 뭘 바꿔야 하는지까지 설명해요. 강의를 다 들으신 뒤에 남아야 하는 건 구경한 시스템이 아니에요. 자기 일에 맞는 시스템이어야 합니다.